Dos exitosas búsquedas en Google

Por primera vez en mucho tiempo el primer resultado de un par de búsquedas en Google me entregó EXACTAMENTE la información que buscaba  (entre 300,000+ resultados  :-)

Busqué "a robot that balances on two wheels" y el primer resultado fue nBot Balancing Robot, y al día siguiente busqué "Cómo configurar el Router Linksys WRT54G" y el primer resultado fue, justamente, Como Configurar Router Linksys WRT54G

Esta vez fue reconfortante no tener que ponerme a navegar las primeras decenas de sitios que Google devuelve, como habitualmente tengo que hacer.

Colección de docs de Robótica, Mecatrónica y Sistemas de Control

En mi página de Scribd estoy organizando diversas colecciones. Considerando que la Democratización Digital también toca la Robótica, Mecatrónica y Sistemas de Control, incluyo ahora a los LEGO Mindstorms en http://es.scribd.com/collections/2887584/LEGO-Mindstorms y una amplia colección de documentos de Robótica en http://es.scribd.com/collections/2884423/Robotica .

Además de los documentos en Scribd, he encontrado que la cantidad -y calidad- de información disponible en Internet es abrumadora. Algunos sitios interesantes para programación y prácticas con RCX/NXT son los siguientes:

1. http://bricxcc.sourceforge.net 
2. http://rbtnxt.blogspot.com
3. Cómo Funciona LEGO MINDSTORMS NXT - National Instruments
4. Robotikarekin jolasean
5. Programación NXT - Lrobotikas
6. Latas fuera
7. LEGO NXT AND CONTROL SYSTEMS TEACHING
8. Prácticas robotica

y los PDFs siguientes:

1. CÓDIGO ABIERTO EN LA ENSEÑANZA DE LA PROGRAMACIÓN Y DE LA ROBÓTICA - Experiencia Lego Mindstorms NXT
2. Uso conjunto de la plataforma LEGO MINDSTORMS NXT y metodologías PBL en Informática Industrial
3. TUTORIAL DE NXC PARA PROGRAMAR ROBOTS LEGO MINDSTORMS NXT
   
4. Mindstorms-LINKS08

Para información del Robotics Toolbox for Scilab/Scicos, ver:

1. Paquete Didáctico Programación de Robots móviles (en PDF)
2. Presentation of Scicos
3. Finn Haugen: Master Scicos!
4. Scicos > Book: Modeling and Simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4
5. Scicos-FLEX code generator
6. The Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
7. Red HeDiSC  y mucha atención al excelente material de los cursos en ScicosLab Course October 2010 - Florence  y en  HeDISC Workshop 2010-Costa Rica

En cuanto a robótica educativa algunos sitios que me han interesado son:

1. The Robotics Academy -en español- (CMU)
2. Aula Robótica 
3. Robótica Educativa - Fundación Omar Dengo (CR)

Algunos sitios con muchisima información y acceso a vínculos, revistas, papers y/o a courseware:

1. Juan González: Publicaciones, ver página principal en http://www.iearobotics.com
2. En los cursos del MIT OpenCourseWare buscar "robot" o "robotics" y se obtendrán ~900 y ~1800 vínculos
3. HISPABRICK MAGAZINE
4. Curso de Programación en C para PIC16F87X
5. Libro gordo de sitios de Robótica en Internet
6. Lego Mindstorms (Wikipedia)
7. Johann Borenstein, Publications
   
8. Doctorado - Master (URJC)

Microcontroladores, Linux y Robótica:

1. Cuadernos técnicos - WikiRobotics
2. Mi colección en Scribd
3. Proyectos WinPic800

Cursos y libros en línea:

1. Teoría de control
2. Automática
3. Mathematical Control Theory

Por otro lado, algunos sitios con información de utilidad sobre sensores para realización de proyectos:

1. Robots Argentina
2. Sensores y Transductores para medir
3. Where am I?

Otros:

1. Lenguajes de programación de los Robots - Monografías
2. Estudio sobre los lenguajes de programación para la robótica - Monografías

Finalmente, recomiendo ver la selección de títulos en PDF para bajar de 4shared - Control Theory and Robotics y por supuesto que invito a ver lo que hacen los sancarlistas !