martes, 5 de julio de 2011

Ecosistema Google

Las próximas semanas estaré experimentando qué nuevas opciones tengo desde mi cuenta Gmail. Así que iré publicando por aquí cómo ordeno mis ideas en cuanto al uso de Google para las actividades personales/institucionales.

viernes, 18 de marzo de 2011

No habrá DipADWMC hasta conseguir otro Laboratorio :(

Lamentablemente, las autoridades de la Fac. de Ingeniería de la USAC nos comunicaron hoy que por razones de seguridad NO VOLVERÁN A FACILITARNOS EL ACCESO AL LABORATORIO LOS DOMINGOS para la realización del Diplomado en Alfabetización Digital para Web Masters Comunitarios (DipADWMC). Eso implica que tendremos que buscar otros aliados estratégicos que sí estén en capacidad de cumplir con el compromiso de facilitarnos Laboratorio para continuar con el Diplomado.

Mis disculpas a CONAPAMG, especialmente a quienes destinaron los domingos para realizar estas actividades de superación personal y comunitaria. Valoro especialmente el esfuerzo de quienes salen desde las 3am de su comunidad para estar en la ciudad de Guatemala toda la mañana y retornar a sus hogares a las 7pm. Estoy seguro que este esfuerzo obtendrá frutos muy pronto. Seguimos en contacto a través del campus.

Agradecemos el apoyo recibido por la Inga. Miriam Rubio, quien siempre nos atendió con mucha cordialidad y auténtico interés en encontrar soluciones. Continuamos en la construcción de condiciones para el cierre de la Brecha Digital en nuestro país.

miércoles, 9 de marzo de 2011

Dos exitosas búsquedas en Google

Por primera vez en mucho tiempo el primer resultado de un par de búsquedas en Google me entregó EXACTAMENTE la información que buscaba  (entre 300,000+ resultados  :-)

Busqué "a robot that balances on two wheels" y el primer resultado fue nBot Balancing Robot, y al día siguiente busqué "Cómo configurar el Router Linksys WRT54G" y el primer resultado fue, justamente, Como Configurar Router Linksys WRT54G

Esta vez fue reconfortante no tener que ponerme a navegar las primeras decenas de sitios que Google devuelve, como habitualmente tengo que hacer.

domingo, 6 de marzo de 2011

Podcasting

Para ampliar los contenidos de los Talleres de Blogs y Redes Sociales, sugiero explorar las posibilidades del Podcasting, en particular visitar en Slideshare (sitio para compartir presentaciones) las presentaciones siguientes:

  1. Taller de podcasting
  2. Taller de Producción y transmisión de podcasting
Recomiendo tener a mano una buena taza de café y un montoncito de champurradas :-)

Saludos,
--julioCGC

miércoles, 2 de marzo de 2011

Colección de docs de Robótica, Mecatrónica y Sistemas de Control

En mi página de Scribd estoy organizando diversas colecciones. Considerando que la Democratización Digital también toca la Robótica, Mecatrónica y Sistemas de Control, incluyo ahora a los LEGO Mindstorms en http://es.scribd.com/collections/2887584/LEGO-Mindstorms y una amplia colección de documentos de Robótica en http://es.scribd.com/collections/2884423/Robotica .

Además de los documentos en Scribd, he encontrado que la cantidad -y calidad- de información disponible en Internet es abrumadora. Algunos sitios interesantes para programación y prácticas con RCX/NXT son los siguientes:
  1. http://bricxcc.sourceforge.net 
  2. http://rbtnxt.blogspot.com
  3. Cómo Funciona LEGO MINDSTORMS NXT - National Instruments
  4. Robotikarekin jolasean
  5. Programación NXT - Lrobotikas
  6. Latas fuera
  7. LEGO NXT AND CONTROL SYSTEMS TEACHING
  8. Prácticas robotica
y los PDFs siguientes:
  1. CÓDIGO ABIERTO EN LA ENSEÑANZA DE LA PROGRAMACIÓN Y DE LA ROBÓTICA - Experiencia Lego Mindstorms NXT
  2. Uso conjunto de la plataforma LEGO MINDSTORMS NXT y metodologías PBL en Informática Industrial
  3. TUTORIAL DE NXC PARA PROGRAMAR ROBOTS LEGO MINDSTORMS NXT
  4. Mindstorms-LINKS08
Para información del Robotics Toolbox for Scilab/Scicos, ver:
  1. Paquete Didáctico Programación de Robots móviles (en PDF)
  2. Presentation of Scicos
  3. Finn Haugen: Master Scicos!
  4. Scicos > Book: Modeling and Simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4
  5. Scicos-FLEX code generator
  6. The Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
  7. Red HeDiSC  y mucha atención al excelente material de los cursos en ScicosLab Course October 2010 - Florence  y en  HeDISC Workshop 2010-Costa Rica
En cuanto a robótica educativa algunos sitios que me han interesado son:
  1. The Robotics Academy -en español- (CMU)
  2. Aula Robótica 
  3. Robótica Educativa - Fundación Omar Dengo (CR)
Algunos sitios con muchisima información y acceso a vínculos, revistas, papers y/o a courseware:
  1. Juan González: Publicaciones, ver página principal en http://www.iearobotics.com
  2. En los cursos del MIT OpenCourseWare buscar "robot" o "robotics" y se obtendrán ~900 y ~1800 vínculos
  3. HISPABRICK MAGAZINE
  4. Curso de Programación en C para PIC16F87X
  5. Libro gordo de sitios de Robótica en Internet
  6. Lego Mindstorms (Wikipedia)
  7. Johann Borenstein, Publications
  8. Doctorado - Master (URJC)
Microcontroladores, Linux y Robótica:
  1. Cuadernos técnicos - WikiRobotics
  2. Mi colección en Scribd
  3. Proyectos WinPic800
    Cursos y libros en línea:
    1. Teoría de control
    2. Automática
    3. Mathematical Control Theory
    Por otro lado, algunos sitios con información de utilidad sobre sensores para realización de proyectos:
    1. Robots Argentina
    2. Sensores y Transductores para medir
    3. Where am I?
    Otros:
    1. Lenguajes de programación de los Robots - Monografías
    2. Estudio sobre los lenguajes de programación para la robótica - Monografías
      Finalmente, recomiendo ver la selección de títulos en PDF para bajar de 4shared - Control Theory and Robotics y por supuesto que invito a ver lo que hacen los sancarlistas !

      domingo, 27 de febrero de 2011

      HERRAMIENTAS Y SUGERENCIAS PARA UN CIBERACTIVISMO EFICAZ

      A propósito de los Talleres de Blogs y Redes Sociales, recomiendo ver esta Presentación de Amnistía Internacional, a la que llegué por mi relación con Iwith.org a través de Slideshare (red social especializada para presentaciones).

      sábado, 26 de febrero de 2011

      Primer grupo participante del Taller de Blogs y Redes Sociales

      Diana y Karen
      Este sábado 26 de febrero realizamos en las instalaciones del GAM el Taller de Blogs y Redes Sociales (primer grupo).

      Aunque con anterioridad hemos trabajado algunos temas del Taller para los jóvenes de CONAPAMG, esta fue la primera ocasión en la que realizamos el Taller -casi- completo.

      Próximamente realizaremos varias ediciones del mismo Taller, a beneficio de integrantes del GAM y de una docena de organizaciones sociales. Los temas tratados incluyeron uso de la plataforma Moodle para e-learning, Twitter, Facebook, Blogspot, Flickr, YouTube, Slideshare, Scribd, interconexiones entre las anteriores redes sociales y con teléfonos celulares.

      jueves, 24 de febrero de 2011

      Asignaciones al tema "Blogs y Redes Sociales"

      Después de varios días de paciente búsqueda en YouTube, he seleccionado varias series de videos para introducirnos al Tema. Así que previo a abrir las cuentas respectivas (o para enriquecer criterios de quien ya abrió sus cuentas), recomiendo las Asignaciones siguientes:
      1. Introducción a Twitter: http://www.youtube.com/view_play_list?p=49E6E26800F063C6 
      2. Introducción a Facebook: http://www.youtube.com/view_play_list?p=6984E03AEAB12384
      3. Introducción a Blogger:
      4. Conclusión: Acceso a Redes sociales desde teléfonos celulares:


        También hay una ABRUMADORA lista de presentaciones relacionadas en http://imgranados.wordpress.com/2010/02/10/las-mejores-presentaciones-de-social-media/


        lunes, 14 de febrero de 2011

        Instalación y Afinación de Ubuntu 10.04 LTS... ¡y ahora Ubuntu 14.04 LTS Trusty Tahr!

        NUEVA ACTUALIZACIÓN - Ubuntu 14.04 LTS Trusty Tahr

        En abril del 2014 fue lanzada la versión 14.04 de Ubuntu, denominada Trusty Tahr, con soporte por 5 años tanto para Escritorios como para Servidores. Algunas novedades se explican en http://www.ubuntu-guia.com/2014/04/novedades-en-ubuntu-1404.html ,  un super-completísimo y muy aconsejable compendio de guías en  http://www.ubuntu-guia.com/2009/06/indice-del-blog.html  incluyendo una excelente guía post-instalación en  http://www.ubuntu-guia.com/2014/04/despues-de-instalar-ubuntu.html 

        Para complementar, recomiendo darle una visita a  http://ubuntuguide.org/wiki/Ubuntu_Trusty  y a la documentación oficial en  https://help.ubuntu.com/14.04/

        Saludos!
        --julioCGC

        ACTUALIZACIONES (abril del 2012, septiembre del 2013):


        "El repositorio Medibuntu ha dejado de mantenerse desde hace ya varios meses, al volverse más y más innecesario en los últimos años. 
        El proyecto ahora se considerará abandonado, y se recomienda deshabilitar el repositorio si lo estamos utilizando".
        Por lo anterior, es importante revisar los detalles publicados en  Alternativa a Medibuntu que desaparecerá en breve, lo que tiene interés a efecto del primer ítem del punto 14 aquí publicado.
        • Por otro lado, Oracle Java fue retirado de los repositorios "partner" por la revocación de la anterior licencia (ver punto 17).
        Por lo anterior, es importante señalar que PRIMERO: El segundo ítem del punto 14 sigue siendo válido (por otros partners no Oracle), y SEGUNDO: Aunque muy probablemente no necesitemos Oracle Java en absoluto, ya que existe OpenJDK, existe alguna pequeña probabilidad de que lo necesitemos. En cualquier caso, considerar lo publicado en Instalar Oracle Java 7 en Ubuntu 12.04.


        POST ORIGINAL (referido a Ubuntu 10.04 LTS):


        Dejar bien afinada una PC después de una instalación fresca es un tema de gustos y necesidades personales. Sin embargo, en casi cualquier caso, se requieren codecs, utilitarios y plugins para aplicaciones diversas que pueden no encontrarse en los repositorios que Ubuntu trae recién instalado. Al googlear: Qué hacer después de instalar Ubuntu 10.04 LTS y al leer/comparar algunas de las miles de páginas que Google nos arroja, para encontrar una base a mi propio gusto escogí la excelente página de Slice of Linux, en particular la que explica cómo hacerlo desde CLI -hay otra que proporciona un script y me dió algunos problemitas y también hay otra que muestra el uso de GUI, pero no me gusta-. Así que mi recomendación es entender lo que nos dice http://sliceoflinux.com/2010/05/02/que-hacer-despues-de-instalar-ubuntu-10-04-lts-paso-a-paso/ con sus respectivos vínculos, y para una comprensión más amplia ver detenidamente http://sliceoflinux.com/instalar-y-administrar-linux . Otra buena referencia se encuentra en http://ingenierodecocina.blogspot.com/2010/05/que-hacer-despues-de-instalar-ubuntu.html .

        Para un novato temeroso de Linux antes de migrar, lo primero que hay que hacer es instalarle OOo, Firefox, Pidgin, GIMP y Thunderbird en su Winbugs, para que se acostumbre a las interfases gráficas de estas aplicaciones fundamentales para el trabajo diario de la mayoría de los usuarios ofimáticos. Mi preferencia de Pidgin frente a Empathy se debe a los plugins. Después de que el usuario temeroso pierda los miedos a las aplicaciones con las que trabaja diariamente, entonces es buen momento para migrar su escritorio a Linux, con arranque dual. Eventualmente podremos eliminarle su Winbugs y eliminarnos problemas de soporte :)

        Sin mucha explicación aquí va mi propio gusto para Instalar/Tunear un Ubuntu 10.04 LTS con todo lo que la gente "normal" necesita (IMNSHO):

        00. Desde Windows: Defragmentar (usando el propio Defragmentador de Winbugs) y hacer backup del sistema actual (recomiendo Cobian, ver http://es.wikipedia.org/wiki/Cobian_Backup )

        01. INICIO: Rearrancar con el disco Ubuntu, escoger español, etc...

        02. escoger "particiones manuales..." redimensionando la partición Winbugs al mínimo posible, y creando particiones lógicas separadas para swap, / y /home

        03. ingresar usuario y contraseña
            - marcar "solicitar contraseña y descifrar carpeta personal"

        04. importar lo que sea necesario

        05. INSTALAR

        06. REINICIAR

        07. Si el acceso a red no es por DHCP:
            - desde Windows: anotar IP/mask, GW, DNS
            - desde Ubuntu: copiar los datos aneriores a la Red Ethernet "Manual" o Wireless

        08. Menú Sistema -> Administración -> Orígenes de Software -> Descargar desde -> Otro -> Seleccionar el mejor servidor -> Seleccionar servidor -> Cerrar -> Recargar

        09. Menú Sistema -> Administración -> Soporte de idiomas -> Instalar

        10. sudo aptitude update && sudo aptitude safe-upgrade

        11. REINICIAR

        12. Instalar algunos utilitarios:
            - sudo aptitude install -y build-essential ncurses-dev libasound2-plugins htop autoconf automake libtool ntfs-3g ntfs-config fuse-utils ncurses-bin nano ssh manpages-es manpages-es-extra

        13. configurar creación de documentos en tamaño carta:
            - cd /etc/
            - sudo cp papersize papersize.bk0
            - editar el archivo papersize siendo root, escribir ÚNICAMENTE "letter" (sin las comillas)

        14. Agregar repositorios
            - Medibuntu:
                - sudo wget --output-document=/etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list http://www.medibuntu.org/sources.list.d/$(lsb_release -cs).list
                - sudo apt-get --quiet update && sudo aptitude -y --allow-untrusted install medibuntu-keyring && sudo aptitude update
            - Socios de Canonical:
                - sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
                - sudo aptitude update

        15. Instalar codecs y reproductor de DVDs:
            - sudo aptitude -y install non-free-codecs libdvdread4 && sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh

        16. Instalar más reproductores y aplicaciones para multimedia, compresores de archivos, gestores de descargas, grabadores, emuladores, ...
            - sudo aptitude -y install vlc smplayer gnome-player gnome-subtitles unace p7zip-full p7zip-rar rar lha sharutils mpack arj tucan amule deluge multiget gwget k3b libk3b6-extracodecs language-pack-kde-es-base language-support-es dvd95 vinagre quicksynergy wine1.2 gnome-exe-thumbnailer openshot gimp gimp-plugin-registry gimp-resynthesizer gimp-ufraw gimp-help-es

        17. Instalar aplicaciones y plugins para Internet:
            - sudo aptitude -y install skype skysentials googleearth pidgin pidgin-otr pidgin-plugin-pack pidgin-libnotify pidgin-microblog pidgin-extprefs pidgin-privacy-please pidgin-encryption pidgin-bot-sentry pidgin-facebookchat pidgin-data pidgin-guifications pidgin-themes pidgin-awayonlock pidgin-skype nautilus-sendto thunderbird thunderbird-locale-es-es thunderbird-gnome-support xul-ext-bugmail enigmail enigmail-locale-es-es acroread acroread-fonts flashplugin-installer flashplugin-nonfree-extrasound konqueror konqueror-nsplugins konq-plugins chromium-browser-l10n chromium-codecs-ffmpeg-extra sun-java6-jre sun-java6-plugin sun-java6-fonts

        18. Crear usuarios

        19. Después de un tiempo (días o semanas... ojalá no sean meses ni años) cuando el usuario se sienta a gusto, la antigua partición Winbugs puede formatearse como una partición Linux de reserva. Nota: Cuidado con el GRUB !!!

        20. FIN

        PS: Si por alguna enfermiza razón el usuario quiere que su Ubuntu se vea como Winbugs, hay una buena referencia en Configure linux for windows users .

        martes, 1 de febrero de 2011

        Soluciones a impresoras Canon iP 1900 en Ubuntu 10.04 LTS vía Samba

        Hoy me topé con un flamante Ubuntu 10.04 LTS que tenía que imprimir en una Samsung ML 1640 en red (cero clavos) y también en una Canon iP 1900 compartida en una WinPC (vía Samba). Esta sí costó un poquito... después de buscar en Google encontré que la solución involucra a libcupsys2, y mi Ubuntu trae libcups2. Veamos:

        $ sudo apt-get install libcupsys2
        Leyendo lista de paquetes... Hecho
        Creando árbol de dependencias       
        Leyendo la información de estado... Hecho
        Nota, seleccionando libcups2 en lugar de libcupsys2
        libcups2 ya está en su versión más reciente.
        0 actualizados, 0 se instalarán, 0 para eliminar y 6 no actualizados.


        Por lo que la solución fue bajar e instalar (manualmente) libcupsys2. Como referencia lo siguiente:

        http://otroblogsobreubuntu.blogspot.com/2009/03/canon-pixma-ip1900-ubuntu-driver.html
        http://bandito.wordpress.com/2010/05/25/install-printer-canon-pixma-ip1900-ip1980-di-ubuntu-lucid-lynx/
        http://www.ubuntu-es.org/?q=node/110163
        http://www.atinachile.cl/content/view/770148/instalar-impresora-canon-ip1900-en-ubuntu.html

        lunes, 31 de enero de 2011

        CONAPAMG con Software Libre

        El sábado 29 de enero reciente, un grupo de jóvenes de CONAPAMG en reunión con representantes de ARGOS acordaron levantar un mini-laboratorio con Software Libre en las instalaciones de la organización, por lo que volverán a reunirse el sábado 5 de febrero, y aprenderán los rudimentos para montar un Laboratorio con LTSP.

        Además, el representante de ARGOS (yo) se comprometió a proponer un diseño de Carné de identificación, para que los jóvenes de CONAPAMG tengan acceso a Bibliotecas, Laboratorios y otros centros en los que se les requiera una identificación oficial.

        martes, 25 de enero de 2011

        Reinicio del Diplomado de Alfabetización Digital para Web Masters Comunitarios

        Si todo sale bien, el domingo 13 de febrero retomaremos las actividades del Diplomado de Alfabetización Digital para Web Masters Comunitarios (a beneficio de CONAPAMG).

        Nuevamente la Facultad de Ingeniería de la USAC nos permitirá hacer uso de las instalaciones del LCE (Laboratorio de Cómputo Estudiantil), ubicado en el 3er nivel del Edificio T3.

        Próximamente publicaremos el detalle de las Sesiones y los materiales de referencia en el campus de Democratización Digital (http://campus.democratizaciondigital.net)